Устройства и системы управления подводных роботов
В.Ф. Филаретов, А.В. Лебедев, Д.А. Юхимец
Создаваемые системы и устройства управления подводными роботами предназначены для обеспечения высокой динамической точности при их скоростном перемещении по сложным пространственным траекториям в условиях неопределенности и существенной переменности параметров и воздействий со стороны окружающей вязкой среды. Исследуются и оцениваются различные подходы и методы, обеспечивающие инвариантность показателей качества управления к изменениям параметров объектов управления и воздействиям внешней среды.
Tahun:
2005
Penerbit:
Наука
Bahasa:
russian
Halaman:
274
ISBN 10:
502033944X
ISBN 13:
9785020339446
Fail:
PDF, 13.05 MB
IPFS:
,
russian, 2005